equipado con cápsula articular y cartílago articular, y caracterizado por una marcada movilidad.
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Hay al menos 6 tipos diferentes de diartrosis: diartrosis plana, diartrosis articulada, diartrosis de pivote, diartrosis condilar, diartrosis en silla de montar y diartrosis en bola.
A veces equipadas con discos de fibrocartílago, ligamentos, tendones y bolsas sinoviales, las diartrosis más importantes del cuerpo humano son: la articulación glenohumeral del hombro, el codo, la muñeca, la cadera, la rodilla y el tobillo.